V roce 1979 se společnosti MBB a Kawasaki rozhodly zastavit samostatný vývoj svých plánovaných modelů vrtulníků BO 117 a KH-7 a společně vyvinuli model BK 117. Při tomto modelu využili rotorovou hlavu BO 105 a převodovku z modelu KH-7. Společnost Kawasaki zodpovídala za trup, palivové a převodové systémy a za elektrické zařízení. Pro testovací účely na zemi a ve vzduchu byly vyrobeny dva prototypy. Německý a japonský, oba vzlétly v roce 1979. Od této doby vyrobila společnost Eurocopter více než 400 strojů.
Verze
BK 117 P-2 - Německý prototyp, poprvé vzlétl 13 června 1979.
BK 117 P-3 - Japonský prototyp, poprvé vzlétl 10 srpna 1979.
BK 117 A-1 - verze poháněná dvěma motory Lycoming LTS 101-650B-1.
BK 117 A-3 - verze byla poprvé představena v roce 1985, A-3 má větší vyrovnávací rotor s vylepšenými listy a vzletová hmotnost byla zvýšena na 3200 kg.
BK 117 A-4 -verze byla poprvé představena v roce 1986, A-4 mě vylepšeny převodové limity pro vzlet, má vylepšenou hlavu vyrovnávacího rotorovu. Německé stroje měli vnitřní přídavnou nádrž, která umožňovala lepší výkon.
BK 117 A-3M - vojenská verze byla poprvé představena v roce 1988. A-3M má vyvýšené lyžiny a může pojmout až 11 vojáků. Pod trup je možno nainstalovat automatický kulomet Browning 12.7 mm.
BK 117 B-1 - verze byla poprvé představena v roce 1987, B-1 je poháněná dvěma motory LTS 101-750B-1 který umožnil zvýšit užitečnou zátěž o140 kg.
BK 117 B-2
BK 117 C-1 - verze poháněná dvěma motory Turbomeca Arriel 1E . Pozdější modely mohly mít motory Arriel 1E2.
BK 117 C-2 - Později přejmenovaná na EC 145, je poháněná dvěma motory Turbomeca Arriel 1E2.